Uusi kamerateline työn alla

[Trnquill]

Olen tässä kevään ja kesän aikana pikkuhiljaa aloitellut ilmakuvausharrastusta T-Rex 500 ESP:llä ja Canon 350D:llä. Kameratelineen väänsin 20mm alumiinilistasta ja jalakset tein 6mm hiilikuituputkesta, kameran kallistusta sääteli Futaban 3010-servo. Nälkä kuitenkin kasvoi syödessä ja aloin jokin aika sitten pyörittelemään mielessä ajatusta hieman tukevammasta kopterin edessä killuvasta kameratelineestä ja suuremmasta kopterista. Tavoite on nostaa ilmaan Canon 40D.

Teline oli tarkoitus tehdä hiilikuidusta, jonka ajattelin sahailla ja viilailla käsipelillä sopiviksi osiksi. Muistin kuitenkin nähneeni foorumilla jonkun jyrisneen itse kopterin osia ja kameratelineen CNC-koneella ja pikaisen muistelun jälkeen nimimerkiksi paljastui JiriK. Yhteys häneen ja homma selvä. Hän lupasi jyrsiä osat, jos minä teen suunnitelmat ja hankin materiaalin.

Kuumeisen piirrustelusoftan käytön opiskelun ja tuhertelun jälkeen suunnitelma oli jokseenkin kasassa:



Leveyttä telineellä on noin 24 senttimetriä, korkeutta suurin piirtein saman verran. Vasemmassa reunassa on Hyperionin DS-16 -digiservo, johon on kiinnitetty servovarren tilalle CopterX 450:n perävedon pikkuratas. Sen alla komeilee samaisen kopterin autorotaatioratas, joka on kiinnitetty kamerahyllyyn. Servon potikka on purettu ulos kuoresta ja kiinnitetty ison rattaan kanssa samaan akseliin. Näin servo ei tiedä pyörivänsä oikeasti 360 astetta jatkuvalla syötöllä, vaan toimii ns. normaalisti suuren rattaan ja sitä myöden kamerahyllyn suhteen. Kamerahyllyn liikkeen äärirajat, nopeus ja keskikohta ovat ohjelmoitavissa suoraan servoon.

Nakertelimme Jirin kanssa viimeviikolla osat 2mm ja 2,5mm hiilikuidusta, jonka olin shoppaillut HobbyCitystä. Laadukkaan oloista tavaraa! 2,5mm levyä työstettäessä saimme pari kolme 1,5mm jyrsimen terää katki, mutta lopulta vaihto 2mm terään tuotti tuloksia. Kaaria varten HC:n 300x100mm levyt eivät riittäneet, vaan kävin keikkaamassa Turun HM-osatuonnista "2mm hiilikuitulevyä" vähän suuremmassa koossa. Jyrsimisen tiimellyksessä levy paljastui joksikin aivan muuksi kuin hiilikuiduksi (taisi olla pinnoitettua lasikuitua), mutta eiköhän se asiansa aja. Oli sentään halpaa... Jyrsimisessä meni koko ilta, mutta jälki on todella ammattimaista. Suuren suuri kiitos siis Jirille!

[Trnquill]

Laitoin viikonlopun aikana laitteen kasaan, siinä riitti melkoisesti näpräämistä ja sovittelua. Kaikki hiilikuitulevyjen liitokset piti viilata sopiviksi, koska olin jättänyt ne tarkoituksella hieman jämpteiksi. Kamerahylly on laakeroitu kaareen kummastakin päästä kahdella laipallisella kuulalaakerilla, samaten kaari ripustukseensa. Tein akselit servon pään akselia lukuunottamatta 5mm kierretangosta ja heitin väliin spaceriksi 6mm alumiiniputkea. Alumiiniputki mahdollistaa akseleiden kiristämisen sopivasti kuitenkin siten, että kuorma lepää täysin laakerin sisemmän renkaan reunalla. Akselit ovat siis täysin välyksettyömiä ja herkkiä.

Hyperionin servon potikassa on pitkä 3,5mm varsi, joka sopi pienellä avartamisella reksin 5mm pääakselin sisään. Porasin lyhennettyyn pääakseliin uuden reijän ja työnsin siitä sekä potikasta sopivan 2mm hiilikuitusauvan läpi. Reijät jäävät ulommaisen laakerin sisään, joten sauva pysyy paikallaan lukitsemassa potikan ilman liimaa tai muuta kiinnitystä. Otin potikan (turhaan) kokonaan irti servosta, joten minun piti juottaa se takaisin. Olin merkinnyt potikan kuoreen johtojärjestyksen, ja kiinnitin johdot samaan järjestykseen takaisin. Kokeilin servoa ja potikkaa irrallaan ja homma toimi hienosti; potikasta kääntelemällä löytyi kohta, jossa servo pysähtyi. Kiinnitin potikan akseliin, kasasin paketin ja ei kun uutta yritystä vain! Heitin servoon sähköt ja kah kummaa, se lähti jurnuttamaan eikä pysähtynyt! Servo ehti kääntää potikan kerran kiinnikkeissään ympäri ennen kuin sain revittyä kaapelin irti. Epäilin yhtä sun toista, juotin irti repeytyneet potikan johdot takaisin ja kokeilin uudestaan. Sama juttu! Samalla hetkellä äkkäsin, että lisäämäni ratastus tietysti kääntää servon liikesuunnan! Käytännössä siis servo pyörittää potikkaa väärään suuntaan. "Ihme" ettei pysähtynyt... Viimein äkkäsin vaihtaa potikan kaksi reunimmaista johtoa päittäin ristiin ja lopulta homma toimi odotetusti.

Minulta puuttuu vielä muutama jokseenkin tärkeä osa systeemin valmiiksisaattamiseen, niistä ehkä tärkeimpänä mainitakoon kopteri... Mutta eipä tässä marraskuun pimeydessä mikään kiire ole systeemiä ilmaan saada, jos keväthangille sitten.

Muutama kuva tekeleestä "valmiina". http://fotoni.org/ilmasta/kamerateline/ Kuten näkyy, matkasta puuttuu vielä puomit, joilla teline kiinnitetään kopteriin (T-Rex 500:n peräpuomit), sekä yhtä sun toista pikkuosaa. Kuvissa hieman skaalaa antamassa on Canon 5Dmk2.

[tuupola]

Siistiä työtä! Millä jyrsit noita osia? Jokin CNC laite kotona? Itsellä olisi tarvetta erilaisten osien tekemisille erinäisissä projekteissa ja olen yrittäny löytää järkevän hintaista ratkaisua.

[Mikka]

Mistä näitä tulee, kun ei jakseta lukea viestiä läpi vaan aletaan samoja asioita kyselemään. 

[Trnquill]

Mistä näitä tulee, kun ei jakseta lukea viestiä läpi vaan aletaan samoja asioita kyselemään. 

What he said. Kaikki kunnia siis JiriK:lle!

[ChiKung]

Hieno on peli ja hyviä ideoita! Tuosta iskunvaimentimesta tuli mieleen että jousi/vaimennin-settiä voisi käyttää servon tangossa vaimentamaan nytkähtelyjä...

Tuleeko tuohon servoon joku aktiivinen vakautus?

[Trnquill]

Tuleeko tuohon servoon joku aktiivinen vakautus?

Ei tule. Toki sellaisenkin siihen saisi. Telineellä on tarkoitus kuvata vain stillejä, joten pieni vaappuminen ylös alas ei haittaa niin hirveästi. Kopterihan on tarkoitus pitää vakaasti paikoillaan kuvien oton ajan. Ripustukseen tulee vielä lisäksi pari iskaria, jotka osaltaan vaimentavat kopterin heilahtelujen välittymistä kameraan.

[villehoo]

Siistiä työtä! Millä jyrsit noita osia? Jokin CNC laite kotona? Itsellä olisi tarvetta erilaisten osien tekemisille erinäisissä projekteissa ja olen yrittäny löytää järkevän hintaista ratkaisua.

Kristjanilla on CNC kone himassa Tallinnassa ja kun kauniisti pyytää niin tekee osia myös muille.

http://helicam.ee/kontaktid/

[znake]

Yritin ottaa viikko pari sitten yhteyttä sekä YV:llä että postilla. Mielstäni olin ihan kohtelias, enkä tyrinyt yhteydenottoa, mutta vastausta en saanut . En tiedä mikä meni vikaan.

[Trnquill]

Kamerateline tuli vihdoin "valmiiksi", eli pääsin tekemään ensimmäisen testilennon. Vielä puuttuu kaikki telinettä ja kameraa ohjaava elektroniikka, mutta mekaaniset osat ovat kasassa.

Viikonloppuna keli oli mukava ja ripustin testimielessä telineeseen Sonyn miniDV-kameran. Kopteria on tarkoitus käyttää stillikuvien ottamiseen, joten telinettä ei ole mitenkään optimoitu videoimiseen. Lähinnä pistin nauhan pyörimään nähdäkseni onko systeemissä värinöitä. Ja olihan siinä!

Kun mylly kiertää 1950 RPM näyttäisi suurin osa tärinöistä ja värinöistä olevan tiessään. Hieno homma! Tämä lupaa hyvää stillikuvien onnistumisprosentille.

Kopterissa on Castlen ICE 100 -nopari, 16T pinjoni ja 188-hampainen pääratas (viistorattaisia kumpainenkin). Olin asettanut noparin softasta kierrosluvut arvoihin 1800, 1950 ja 2100. Viimeisestä luvusta softa ilmoitti, että paukut eivät riitä kunnolliseen kuvernööraukseen, mutta päätin silti kokeilla. Lennon jälkeen graafeja pällistellessä softan herja osoittautui paikkansa pitäväksi: 2100 RPM ja kaksi parhaat päivänsä nähnyttä Flightmax 2650mAh 20C 6S -akkua rinnan johtivat siihen, että nopari sai tuutata koko lennon ajan täydellä kaasulla eivätkä kierrokset siltikään nousseet tavoitteeseen. Tehoa vehje söi leijunnassa mukavan pienet 450W ja kuuden minuutin lento imi akuista yhteensä vajaa 3000mAh. Kunhan laitteeseen saa hieman reippaammin virtaa antavat akut, uskaltaa lentoaikaakin pidentää jokusen minuuttia. Nyt nuo elähtäneet Flightmaxit ovat sangen turpeita ja hivenen lämpimiä jo kuuden minuutin jälkeenkin, vaikka milliampeeritunteja pitäisikin olla vielä reservissä.

[Mikka]

Mitä tuo kopteri ottaa watteina maksimissaan? Katselin vaan tuossa vieressä omaa Volta Geminiä, jossa lukee päällä 1600W (ihan vain suhteuttaen näitä hommia). 

[Trnquill]

Mitä tuo kopteri ottaa watteina maksimissaan? Katselin vaan tuossa vieressä omaa Volta Geminiä, jossa lukee päällä 1600W (ihan vain suhteuttaen näitä hommia). 

Moottorin spekseissä lukee, notta: "Max output power:Approx. 1600W/2000W(60sec)". Eli kai siitä riuhtomalla Voltan watit saisi. Ei tosin tuolla kuormalla (kamerateline + kamera) tulisi mieleenkään mitään huippuwatteja lähteä etsimään.

[Trnquill]

Muutama kuva hässäkästä. Lentopaino noissa vermeissä 4650 grammaa. Videolinkki rajausta varten puuttuu, joten jokusen kymmentä grammaa paino nousee vielä. Järkkäri painaa jonkun verran tuota videokameraa enemmän, joten eiköhän stillikuvausvarustuksess a kutitella melkein viiden kilon rajaa.

[J-m-s]

Eipä voi oikein muuta sanoa että kyllä on komea teline

[sgtpepper]

Minkäslainen viskositeetti siinä pienemmän iskarin öljyllä on? (eikös se pienempi ole se tärinän vakauttaja?)

[Trnquill]

Minkäslainen viskositeetti siinä pienemmän iskarin öljyllä on? (eikös se pienempi ole se tärinän vakauttaja?)

Ei ole, vaan kallistuksenvaimennin. Öljypullon kyljessä lukee Team Losi ja korkissa 50. Olen tosin tullut siihen tulokseen, että ei tuo iskarisysteemi oikein toimi. Tai siis toimii, jos kameran saa telineeseen täsmälleen sopivaan tasapainoon, jolloin horisontti asettuu suoraan. Mutta ainakin stillikuvissa melkein samaan lopputulokseen pääsisi kiinteällä kiinnityksellä, jossa olisi sopiva kallistus. Ja jos kallistukseen heittäisi iskarin tilalle servon, voisi kulmaa säädellä maasta käsin tuulen ja fiiliksen mukaan. Myös tuo isompi iskari pitäisi vaihtaa johonkin paljon herkemmin liikkuvaan malliin.

[Trnquill]

Viime viikonloppuna sää oli kuten morsian (valkoinen ja ailahteleva), joten kamerakopteri pääsi pörräämään Turun taivalle. Tässä pieni pätkä puuskaisessa tuulessa lennettynä:

Ja tämmöisiä sieltä sitten tuli: http://fotoni.org/ilmasta/100317/



Edellisviikonloppuna oltiin maalaismaisemassa ja kennolle tarttui tällaista: http://fotoni.org/ilmasta/100307/



Sittemmin koneeseen on vaihtunut Scorpion 4025-630 -moottori ja Castlen ICE 80 HV -nopari. Ensiviikolla - jos Itella suo - siirtyy nuppi huitomaan 710mm lapoja.  Vaihdoin myös isomman iskarin öljyksi notkeinta mitä Saben hyllystä löysin ja se tuntui auttavan jonkin verran värinöihin. Nyt kyseinen iskari siis oikeasti toimii ja joustaa kopterin liikkeiden mukaan.

[rane78]

Hienoja fotoja! Näyttää homma pelittävän! 

[Trnquill]

Kopterin venyttäminen 700:ksi onnistui ilman sen suurempia ongelmia. Kaupasta 700:sen peräputki, torque tube, kumit TT:n laakereille, pidemmät perälavat ja peräputken tukitangot. Kopterissa olikin jo uudesta asti 700:sen peräevät, joten näitä ei tarvinnut hankkia nyt. Katkaisin peräputkesta 42mm pois peräpäästä, koska muuten TT ei ylettyisi molemmista päistä perille asti; 600:sen peräputkiblokki on rungon päässä melkoisesti pidempää mallia, kuin 700:ssa. Porasin putkeen uuden reijän kumpaankin päähän pinnaus-ruuveille, joilla putki lukitaan päistään sijoilleen. TT:n mukana tulleista laakereista toinen oli heti paketista vedettynä hieman pykäläinen, joten vaihdoin sen. Onneksi laakerikumipaketissa tuli myös kaksi laakeria. Liimasin laakerit manuaalin osoittamiin paikkoihin (kumpikin 26cm TT:n päästä, 13cm keskikohdasta, eli tasaisesti 26cm välein), sipaisin kumeihin hieman silikoniöljyä ja työnsin paketin putkeen.

700:sen peräputken tuet ovat kiinnitysreijiltään "vähän" toista kaliiberia 600:sen vastaaviin verrattuna, joten 600:sen kiinnitysruuvit jäivät hieman hölskymään reikiinsä. Ei suuri ongelma ja siitäkin olisi päästy käyttämällä jonkinlaisia spacer-putkia ja 700:sen vaakaeväpidikettä. Suurempi ongelma oli peräputkien väliin asennettava akkuteline, jonka olin mitoittanut tuntuvasti ohuemmille 600:sen tukitangoille. Repimällä vähän liimauksia auki akkutelinekkin istahti paikoilleen.

Seuraava haaste olivat SAB 710mm FAI -lavat. Näissä kiinnitysreikä on niin kaukana lavan tyvestä, etteivät lavat mahdu 600:sen metallisiin lavanpitimiin kuin suorina. Lapoja ei siis mahdu taittamaan kuljetusasentoon, koska tyvien nurkat ottavat lepatusakselin ruuvien kantoihin kiinni. Viilailin nurkat pyöreiksi (materiaalia lähti muutama milli) ja nyt lavat mahtuvat kääntymään normaalisti. Lapatuesta (siitä vaahtomuovisesta telineestä) piti myös hieman veistellä pois, jotta leveämmät lavat istuivat koloihinsa ilman suurempaa voimankäyttöä.

Tein ensimmäisen testilennon 1700 RPM nuppikierroksilla ja höpöä kului neljän ja puolen minuutin lennolla 1500mAh per akku (2x 2650mAh 40C Flightmax). Toiselle lennolle nostin kierrokset 1800:an ja virtaa kului huikeat 50mAh lisää per akku. Lisäpainoa kummallakin lennolla oli kameratelineen lisäksi noin kilo - muuten kopteria ei olisi saanut ollenkaan tasapainoon. En huomannut vakaudessa merkittävää eroa 600mm lapoihin, joskin inertiaa nupissa on hämmästyttävän paljon enemmän. Maahan tultua nuppia ei meinaa saada ollenkaan pysähtymään - varsinkin kun lyhyenläntänä jo pelkkä nupin hattuun ylettyminen jalkojaan silpomatta kysyy pientä kurottelua.

Eilen uskalsin ulkoiluttaa kopteria jo stillikamerankin kanssa. Kamera painaa noin 1,5kg ja 5:30 min lento hörppi kummastakin akusta 1800mAh 1800 RPM nuppikierroksilla. Vielä on siis varaa lisätä lentoaikaa ainakin 30 sekuntia, jos niikseen tulee.

http://fotoni.org/ilmasta/100327/

[Trnquill]

Alku-pääsiäisenä oli sen verran mainiot säät, että pääsin testaamaan ensimmäistä kertaa kamerakopteria kunnollisen videokameran kanssa. Hommaa riittää vielä aika tavalla, mutta saa tuosta kuvasta nyt sentään jo selvää. Juutuubista kannattaa katsella, ni näkee HD:nä.

[1m4s0_]

Kaunista luontoa ja puhtaita hankia 
Komeaa videota kuitenkin, vähän oli "nykimistä" kuvassa... ensin mietin tökkiiikö selain vai mikä mutta  taitaa sivusuunnassa keikutella kamera telineessä?
Hieno kohta kun aurinko paistaa suoraa puuläjän takaa jonka ylinouset
Biisi on joku youtuben tarjoama?

[Falconi]

Missäs päin toi eka pätkä on kuvattu? Todella hienon näköistä jälkeä. Täälläkin pientä nykimistä havaittavissa.

[Iski]

Hieno Video ! 

Mulla ei nykinyt yhtään vaikka tietsikka on vanha ja näytönohjain surkea, mut en vielä katsonut Youtuben kautta vaan suoraan saitilta.

[Trnquill]

Biisi on CC-kamaa. En muista miltä saitilta olen tuon bongannut, kun on tullut tarvottua satoja CC-biisejä läpi hyviä taustabiisejä metsästellessä...

Nykiminen johtuu itse kunkin koneesta tms., minullakin tuo youtuben 720p-versio nykii silloin tällöin. Alkuperäinen file toistuu sulavasti, joten youtuben encoodaus on tehnyt jotain tepposia materiaalin toistoon vaadittavalle koneteholle. Koittakaa myös matalammilla tarkkuuksilla, josko vielä näkyy nykimistä. Ei nimittän pitäisi. Materiaalissa on vielä paljonkin tärinöitä, mutta nämä pitäisi erottaa kyllä videon toiston nykimisestä. Esimerkiksi se pätkä, jossa viiletetään puukasojen välissä pitkin maan pintaa on täysin softalla vakauttamatonta eli suoraan kamerasta ja siinä erottuu todella selkeästi tuo "pyörivä" heilunta.

Ensimmäinen "kohtaus" on Turusta, Orikedon lumenkaatopaikalta. On muuten jonninverran neitseellisen puhdasta lunta! :p Samaan aikaan mestoilla oli joku perhekin, näkyy ensimmäisen oton loppupuolella kasoilla käyskentelemässä. Varsinainen perhematkailukohde.

[Falconi]

Joo muut paikat tunnistinkin suht hyvin. Voisipa itse käydä ihan kuvia räpsimässä tuolla lumenkaatopaikalla kun melkeen vieressa on. Sitä lopussa olevaa "puroa" / jokea en myös tunnistanut, oliko siinä jokin vanha mylly?

Kyllä mulla nykii vaikka millä selaimella katsoisi, konetehoista ei pitäisi olla kiinni kun 4 gigahertsin prossu ja 8 gigaa muistia, näytönohjainkin on puolen gigan muistilla ja non 750 MHz kelloilla. Nykiminen siis ihan pientä, eikä niinkään häiritse. Ja mielestäni aivan sama millä koolla katsoo.