Horisontaalista stabilointia pikkukopteriin

[Mikka]

No ei hyvin ala! Latasin softan helicommandin sivulta ja lähdin asentamaan.

Siellähän oli troijalainen (Trojan.Win32.Inject.alid) \helicommand\sbpfix.exe -tiedostossa. Tai niin ainakin mun virusskanneri sanoo. 

[1m4s0_]

Ei välttämättä ole troijalainen, voi olla jotain mitä turjunta luulee.. mikä virustorjunta?
Esim jotku keygenit/aktivaattorit yms on ns "laittomuuksia" niin torjunta ilmottaa ne troijalaisiksi vaikka ei oikeasti oiskaan... monesti kyllä on niitäki  
Kokeile jollai tosellaki ohjelmalla, avastin olen todennyt todella hyväksi ohjelmaksi.. ja vielä ilmainen.
Asensin itselle kokeeksi, ei ole viiruksia mun mukaan

[Mikka]

Joo, no kyllä toi softa toimii kumminkin, vaikka skanneri varoitteleekin. No, enpä sitä softaa vielä tartte. Katselin vasta pari asennusvideota läpi ja lueskelen manuaalia.

[Mikka]

Voihan helicommand. Perusasetukset (ilman PC-adapteria) ovat sinällään yksinkertaiset, vähän tyyliin GY520:n asetukset nappia painamalla, ledien vilkutusta katsomalla ja tikkuja liikuttamalla. Ohjeet lyhyet ja selkeät (perusjutut parissa sivussa). Ensin uusi malli radioon H-1 kallistuslevyllä jne.

Mutta, miten suhtautua vanhoihin hyväksi todettuihin mekaanisiin asetuksiin ja servojen keskityksiin subtrimmeillä, siinäpä pulma. Ideaalitilanne olisi, jos HC:n voisi vain nyppäistä irti, vaihtaa mallia radiosta ja jatkaa vanhoilla asetuksilla. Eli, tavallaan kopioida subtrimmit toisesta mallista tuohon H-1 malliin. Pitää vielä pähkäillä ja kokeilla käydä HC:n konffaus kolmanteen kertaan läpi.

[Trnquill]

Mutta, miten suhtautua vanhoihin hyväksi todettuihin mekaanisiin asetuksiin ja servojen keskityksiin subtrimmeillä, siinäpä pulma.

"Subtrimmit" onnistuu PC-softalla. Siellä voi siis säädellä swashin nolla-asentoa. Ja jos linkit swashilta servoille ovat identtiset, säädetään tässä periaatteessa loppujen lopuksi samaa, kuin radion subtrimmeillä.

[Mikka]

Mutta, miten suhtautua vanhoihin hyväksi todettuihin mekaanisiin asetuksiin ja servojen keskityksiin subtrimmeillä, siinäpä pulma.

"Subtrimmit" onnistuu PC-softalla. Siellä voi siis säädellä swashin nolla-asentoa. Ja jos linkit swashilta servoille ovat identtiset, säädetään tässä periaatteessa loppujen lopuksi samaa, kuin radion subtrimmeillä.

Ok, kiitoksia. Näinhän sen täytyy mennä, koska radion subtrimmit ja travel adjustithan vaikuttavat nyt useamman, kuin yhden servon liikkeisiin, koska yhden kanavan signaali miksataan muihin kanaviin HC:n toimesta. Eli, homma jää hyllylle, kunnes saan PC-adapterin (toivottavasti huomenna, tai vähintään tällä alkavalla viikolla).

[Trnquill]

Eli, homma jää hyllylle, kunnes saan PC-adapterin (toivottavasti huomenna, tai vähintään tällä alkavalla viikolla).

Nappaa muuten piruuttasi se PC-kaapelin toinen pää auki ja kurkkaa sisään. Harvoin tulee niin "linssiin viilattu" olo, kuin niitä kahta tai neljää pintaliitospassiivikompo nenttia katsellessa. Siis jos kyseessä on COM-porttiin plumpsahtava kaapeli.

[Mikka]

Eli, homma jää hyllylle, kunnes saan PC-adapterin (toivottavasti huomenna, tai vähintään tällä alkavalla viikolla).

Nappaa muuten piruuttasi se PC-kaapelin toinen pää auki ja kurkkaa sisään. Harvoin tulee niin "linssiin viilattu" olo, kuin niitä kahta tai neljää pintaliitospassiivikompo nenttia katsellessa. Siis jos kyseessä on COM-porttiin plumpsahtava kaapeli.

No, toisaalta vaikka olisi minkä ihan pienen piuhan teettäminen kyseessä (esim. pelkät liittimet päissä), niin eipä tuommoisella 30 - 40 euron hinnalla juuri kukaan edes liikahtaisi länsimaissa. Pelkkä tarvittavien liittimien etsiminen, nouto, juottelu, niin helposti tuommoinen summa mennyt, eikä voi juuri edes työajalle palkkaa laskea (vaikkei nyt omalle työlle ole tapana laskeakaan). 

Hitsi, että harmittaa. Eilen etsin "tavallista" USB-piuhaa, jotta olisin saanut siirrettyä muutaman kymmenen gigan valokuvia ja videoita koneelta toiselle. Löysin kymmenen erilaista puhelimien, digikameroiden, videokameran, kortinlukijoiden, kirjoittimen jne. erikoisia USB-piuhoja ja jatkojohdon, mutta se yksi "tavallinen" hukassa. Siirtelen nyt sitten noita tietoja 8 gigan muistikortilla, käyttäen siirrossa digikameraa (kirjoittimen korttipaikka, eikä muistikortinlukija tietenkään tue noita isoja kortteja). Mitähän tuommoisen piuhan haku olisi maksanut, jos olisi lähtenyt yksistään sitä hakemaan (muutama kymmenen sentti sähköä auton lämmitykseen, parilla eurolla bensaa, plus itse piuhan hinta, eiköhän sekin olisi yhteensä 10:een euroon mennyt), lisäksi olisi kumminkin tarttunut jotain muutakin mukaan.

[1m4s0_]

Oisit heittäny verkkopiuhan koneesta koneeseen ja siirtänyt sen läpi?
Vanhemmat verkkokortit tarttee ristiinkytketyn, suht uudet kortit osaa kuitenki jo suoralla piuhalla... esim verkkopurkista pää irti ja toiseen koneesee..

[Mikka]

Oisit heittäny verkkopiuhan koneesta koneeseen ja siirtänyt sen läpi?
Vanhemmat verkkokortit tarttee ristiinkytketyn, suht uudet kortit osaa kuitenki jo suoralla piuhalla... esim verkkopurkista pää irti ja toiseen koneesee..

Jätin mainitsematta, mutta aloitin homman konffaamalla dyndns-clientit molempiin (ja rekisteröin koneet dyndns.org:iin), jotta sain koneille muuttumattomat host-osoitteet (tyyliin jotain.homeip.net, kun en viittinyt ottaa jotain.kicks-ass.net:ia). Ton jälkeen laitoin vncserverin pyörimään tonne makkarin läppärille, jottei tartte siellä juosta, vaan voi etänä olkkarista konffata FTP-serverin, tai oikeastaan laitoin FTP-serverin olkkarin koneeseen ja etänä yritin siirtää (oli liian hidasta) kamaa tänne olkkariin. Miksi näin, koska makkarin kone on suoraan internetissä (tai siis varastossa olevan hubin kautta) ja olkkarin kone WLAN-reitittimen (joka kiinni samaisessa hubissa) alla kotiverkossa, joten en jaksanut laittaa koneita suoraan varastossa olevaan hubiin ja irrottaa sitä internetistä, jottei tarttisi julkisilla IP:eillä pelata (no, tässä julkisen IP:n käytön tapauksessa liikenne menee sitten palveluntarjoajan reitittimen kautta ja hitaus sen mukainen). Toisaalta hubi vain 10 Mbit/s, mutta vaikka olisi 100 Mbit/s, niin USB2.0:n nopeus silti moninkertainen. Tietoa siirrettävänä näköjään vielä 25 gigaa (yli puolet jo meni). Pitänee päivittää koneeseen USB 3.0, niin rajoitus tulee vain kiintolevyn siirtonopeudesta (ei siirtomediasta), olenkin jo vähän katsellut yhtä USB 3.0 ulkoista levyä... 

[1m4s0_]

Oisit käyttäny läppäriä välillä.. sinne vetäny romut RJ45 läpi toiselta koneelta ja juossu sen kans toiselle koneelle ja sama homma
Melko nopsaa hommaa jos koneissa on jo gigasetkortit
Kuulostaa kirjottamas homma monimutkaselta   

[Mikka]

No juu, ajattelin vähän pysyvämpää konffausta, ettei tarttis koneita siirrellä jatkossa. Helpon tavan siirtää tavaraa koneiden välillä saa myös luomalla ADHOC-verkon (jos molemmissa koneissa WLAN:it), ainakin Vistan ja XP:n välillä. Joskus tullut tätä käytettyä, kun tarve siirtää jotain tavaraa (esim. muiden ottamia virkistyspäiväkuvia tms.) työläppärin ja kotiläppärin välillä, siis, jos ei ole ollut ristikytkettyä piuhaa tai muusta verkosta erotettua eetterikytkintä tai hubia käden ulottuvilla.

[1m4s0_]

On se kuoleman hidas wifin kautta vetää
Jos ei ihan OT mee niin mitä joko se on käytössä se helicommando

[Mikka]

Odottelee yhä PC-adapteria (postilaatikko oli tyhjä tänään). Ei viitsi alkaa linkkejä ruuvailemaan, kun eivät kestä ruuvailuja ja muutenkin ei ehkä tarkoitus kovin pitkään pitää commandoa 250:ssä.

[Mikka]

Piti oikein tarkistaa. PC-adapteritilauksen tila on "jonossa" ja tuon belgialaisen kaupan saldo näyttää nyt out of stock (tilausta tehdessä saatavuustilanne näytti 1-2 päivän odotusta).  Käviköhän tässä taas vanhanaikaisesti (olisi pitänyt varmistaa saatavuus etukäteen). Laitoin kyselyä perään. Saas nähdä pitääkö perua ja tilata jostain muualta (harmi, että tilauksessa oli myös jotain muutakin tarpeellista).

[Mikka]

Olikin vain status päivittämättä (eivät kuulemma pidä sitä niin tärkeänä), eli paketti lähtenyt jo joitain päiviä sitten. Onneksi näin.  

[Mikka]

No sieltähän se kaapeli tänään tuli. Tosin nyt sen verran puhki varmaan parin tuhannen kilon lumen siirrosta, ettei taida ihan heti jaksaa viritellä. Lätkämatsejakin tulollaan. Seuraava siirtourakka oluttölkit kylmään.

[Mikka]

Pitihän sitä vähän kokeilla saako piuhalla yhteyden helicommandiin. Juu, toimii, mutta en ole löytänyt valikoista "subtrimmin" korvaajaa.   Pitänee katsella lauantaina päivällä uudemman kerran. Ei vain millään viitsisi lähteä rikkomaan noita hauraita pallolinkkejä (säädöt tehty ilman helicommandia ja ovat oikein hyvät siihen tarkoitukseen).

Edit: Tai ehkä köyhän miehen versioksi voisi lukea: coll. pitch offset ja aileron & elevator internal autotrim options. Toivottavasti pysyvät noilla PC-softalla tehdyillä manuaaliasetuksilla, jos AUX-kanavaan ei ole konffattuna autotrimmin aktivointia. Alustavasti säädetty silmämääräisesti swash suoraan noiden avulla. Eiköhän sitä voi näin kokeilla ensilentoa, kunhan saa kikkareen ja piuhamytyn ensin kiinnitettyä, etteivät sotkeudu ropelleihin. 

[Mikka]

Sain vahvistusta tuolle (ikävälle) säätöjutulle myös joltain ulkomaanelävien voorumiltakin, eli radioista voi laittaa trimmit neutraalille ja säätää tuolla softalla noin mutkan kautta. Auto trim pitäisi silti toimia.

Asennuksesta tuli ennakko-odotuksia siistimpi. Tässä vielä varmaan 50 cm ylimääräistä johtoa eli GY520:n jatkojohdot ja elevaattoriservolle yksi 30 cm jatkojohto parin sentin takia, mutta eipä haittaa. Painopiste myös ihan ok.

[Kallio]

Joko pian ilmaan härveli? nyt on pehmeät laskeutumisalustatkin hk tuli muutamasta metristä hankeen

[Mikka]

Ekat kolme akullista takana. Vähän ristiriitaiset fiilikset. Tällä hetkellä tuntuu lähinnä siltä, että lento oli helpompaa ilman helicommandia, nyt meni vähän vaeltelun ja sitä seuraavan tikuilla aiheutetun hyökkäilyn puolelle. Haen vielä trimmejä (ilman stabilointia), sopivia liikeratoja ja expoja sekä pilot-kanavan (gain) arvoa horizontal -moodia varten.

Autotrimmiä kokeilin myös, mutta pitänee lukea manuska tuolta osin uudestaan.

Position hold -moodille ei ole suuria odotuksia, lienee turha (voisi laittaa mustan teipin ccd-kennon ikkunan päälle heti alkuun; no jätetään nyt kumminkin vielä tekemättä). Tuskin se toimii parkettilattian päällä ja normaalia valaistusta käyttäen. Ehkä, jos olisi kirjava matto. Tuohan oli jo tiedossa, ettei ainakaan lumisessa maastossa toimi, pitäisi olla niitä kontrastieroja.

Edit: Tämmöisiä jostain foorumilta löysin:
"Yes, you need to hover reasonably stable, for at least 8 seconds on your first flight, use trim if necessary and then land and press the 'Set Button' until it turns Green. Leave the trims where they are and just fly, HC will remember the settings. Best to do this with HC off."

"When you hit the autotrim switch, you can verify its action in the software. Hitting the switch (above mid stick), after hovering for 8 seconds causes HC to read, store, and use the current orientation as neutral. Each time you hit the switch it grabs the current settings and uses them.
HC has an artificial horizon that dynamically adjust with the heli. That's why there is the "8 second" rule before hitting the autotrim. It takes 8 seconds for the artificial horizon, within HC, to adjust. Just because HC is adjusting it doesn't mean it's adjusting its settings to the "new horizon". "

Edit2: Pitää varmaan säätää radion trimmeillä nollakohtaa (swash suoraksi), jotta saa auto trimmille työvaraa. Nyt säädetty PC-softasta.

[Mikka]

No niin, palautin PC-softan säädöt mahdollisimman neutraaleiksi ja säädin subtrimmeillä swashin kohdalleen. Laitoin autotrimmin aktivoinnin palauttavaan kytkimeen. Kokeilin trimmailla radiosta ja sitten leijuttaa reilut 8 sekuntia paikoillaan ilman stabilointia, jonka jälkeen ilmassa autotrim-kytkimestä naksaisu. Tuntui vakautuvan. Tämän jälkeen maassa setup-nappi pohjaan sekunniksi, että vihreä valo syttyi, eli neutraalit kohdat ja pitch minimi muistiin ja uusi kalibrointisekvenssi.

Sitten kokeilemaan stabiloinnin kanssa, mutta hihna jotenkin hyppäsi kierteelle (perässä sileä osa ratasta vasten ja hammastettu ylöspäin  ) ja perästä lähti pito heti 10 cm korkeudessa. Tarkastellessa hihnassa yhdessä kohtaa kuluma, joten, eikun hihnaa vaihtamaan. Tais jäädä tältä iltaa tähän, kun alkaa olla lasten nukutusaika taas pian käsillä.

[Mikka]

Tällä hetkellä kumminkin vielä tuntuma se, että vaeltelee, keskialue tunnoton ja tikusta enemmän poikkeuttaessa hyökkäilee. Seuraavaksi kai pitäisi saada helicommandin gainit ja radion liikealueet sopiviksi toisilleen...

Ei tuosta ainakaan tuollaisena ole mitään hyötyä, päinvastoin.

[Mikka]

Ei pitäsi kiireessä sählätä. SÄLEIKSI MENI! Hipaisi sohvankulmaa ja osia ropisi ympäriinsä. Lepari poikki ja kyllä, muovilavatkin koloja täynnä plus akkuteline irti, servot ehjät.

Justiin, kun sain säädöt pääpiirteissään tehtyä alusta (piti vain vielä tehdä autotrim ja liikeradat kokeilla). No, eipä tartte alusta lähteä, kyllä ne siellä radiossa ja purkin sisällä pysyvät, kunhan kopteri on korjattu.

Expoja oli aiemmin liikaa, muutin 10:een prosenttiin (puolittajat 50 % liikkeillä), niin tuntuma parani. Lisäksi auto trim ei ollut aikaisemmin toiminut, koska pitch-asetus väärinpäin (auto trimmin saa aktivoitua vasta, kun pitch sopivan paljon), vaikka servot liikkuivatkin oikein.

Kyllä se siitä tuntuisi vielä iloksi muuttuvan.  

Edit: Ihme tuuri, lavanpitimien laakerit ja leparin kumitkin löytyivät, olivat noin 2,5 metrin säteellä tapahtumapaikasta.

Edit2: Nyt (23:35) korjattuna ja akut ladattuna uuteen koitokseen.

[Mikka]

Hitsi tästä ei nyt meinaa tulla mitään.   Just kun sain taas ilmaan, niin muutaman minuutin leijutuksen ja parin autotrimmin-operaation jälkeen tipahti metristä lattiaan kuin kivi ja jälki sen mukaista.

Kuvittelen että syynä battery fail safe (akkua oli käytetty vähän säädettäessäkin) ja battery fail safe asetuksetkin aivan pielessä. Akussa tosin yli 3,8 V per kenno kuormittamattomana heti tapahtuman jälkeen. Jatkossa käytän sitten piippaavaa akkuvahtia ja ehkä muutan battery fail safe asetusta radiosta, täytyy vielä miettiä.