Perä vaeltaa

[Illodin]

Hei

Kuulostaa niin tutulta. Olin vuosi sitten samassa tilanteessa. Usko pois kun sanon, että vika ei ole sinussa, vaan gyrossa. Ei huonoa saa säädettyä vakaaksi. Se voi hetken toimia ok, mutta seuraavalla akulla taas ihan eri tarina.

Osta siis kunnon gyro.

[B12]

Ja mistähän tuo nykiminen voisi johtua?

HK450v2 kohdalla voisinpa väittää syyksi hihnasta tulevaa staattista sähköä. Ihan samanlaiset kokemukset minullakin. Maadoita peräputki runkoon, niin pitäisi nykimisen loppua. Minulla ainaskin loppui.

[Crys]

Ja mistähän tuo nykiminen voisi johtua?

HK450v2 kohdalla voisinpa väittää syyksi hihnasta tulevaa staattista sähköä. Ihan samanlaiset kokemukset minullakin. Maadoita peräputki runkoon, niin pitäisi nykimisen loppua. Minulla ainaskin loppui.

Mitenhän tuon toteuttaisi käytännössä? Piuha peräservon kiinnitysruuvin väliin ja rungon ruuvin väliin?

[1m4s0_]

Jos on alumiininen peräputki/putken liitos rungon päässä niin johdolla vaikka moottoripukkiin. Vaikka ruuvien alta.
Kokeileppa siirtää se servo ilman trimmejä vielä niin lähelle ettei se kopteri pyöri, unohda ne trimmit.. ei niitä "periaatteessa" tarvitse edes siellä käyttää.
Mutta tosiaan, ei ole iso investointi ostaa käytettynä 401 futabaa joka toimii sitten.

[Crys]

Kyllä mä tuon gyron kanssa kokeilen kaikki temput ennen kuin alan uutta ostamaan

Miten tuo perän liikealue, onko se ok että toiseen suuntaan saa enemmän lapakulmia kuin toiseen?

Huomasin vain, että tuota limittiä saa gyrosta pienentää melkein nollaan, ettei perälavat ota putkeen kiinni ääripäässä. Siis kun perälavat on taitettu 90-asteen kulmaan, eli "roikkuvat linkussa", ihan niin kuin tuolla wikin kuvissa.

[mrsaila]

Yksi juttu on myös nupin kierrosluvut.
Kokeilisin nostaa leijuntakierroksia ja vastaavasti pienentää lapakulmia.

-T

[1m4s0_]

Ei ne perälavat pyöriessää ole linkussa, limit säädetään sen liu un mukaan.. ja jos jää toiselle puolelle paljon "tilaa" kun toisella puolella ottaa kiinni niin tee "grip flip" eli pyöräytät lavanpitimiä 180 astetta, myös ne linkit pitää tällöin vaihtaa päikseen. Tällä saa about saman liike-alueen kummallekkin puolelle. Periaatteessa toimii toisinkinpäin ihan hyvin. Eipä tuo lennossa varmaan koskaan tarvitse täysiä liikkeitä.

Tuon futaban 401 säätö-ohjeen mukaan pitäisi kyllä saada asettumaan.
Rate modessa armi 90-asteen kulmaan servoon nähden, sitten servon paikkaa/linkkiä säätämällä rate-modessa perä pysymään paikoillaan.. monesti ei saa pysymään kokoajan suorassa koska kierrokset vaihtelee ja se aiheuttaa driftaamista. sitten vaan HH-mode päälle limitillä ettei bindaa ja homma pitäisi olla OK, gain vain sopivaksi.
Sitten voi kokeilla eri teippauksia gyron asentoa muuttamalla, metallilevy vaimennuksia jne.

Wiki kuvissa annetaan osviittaa vain siitä minkä verran "about" kulmaa pitää olla että pysyy paikoillaan rate tilassa, tähän vaikuttaa taas nupin kerrokset jne. Hakemalla se oma löytyy. aluksi voi laittaa sen wikin verran kulmia ja hakea siitä sitten oikean itselle.

[Illodin]

Kyllä mä tuon gyron kanssa kokeilen kaikki temput ennen kuin alan uutta ostamaan

Niin minäkin tein. Puoli vuotta. 

Hyvä puoli oli, että oppi teorian ja säätämisen. Huono puoli, ettei sillä tavalla jäänyt aikaa opetella lentämään.

Kannattaa myös muistaa vuodenaika. Kun Celsiukset laskee, alkaa HK401b vikuroimaan lisää. Ite sain sen ruotuun kesäasteilla, mutta kylmällä en siihen rotia saanut.

[Crys]

Tuli pieni tenkkapoo, peräputkihan on päällystetty eikä kontaktia löytynyt muualta kuin peränupin ruuvin kannoista. Ei viitsisi sieltä asti vetää johtoa vai onko vaihtoehtoja? Kannattaako putkesta hioa metalli näkyviin?

[Sammy]

Tuli pieni tenkkapoo, peräputkihan on päällystetty eikä kontaktia löytynyt muualta kuin peränupin ruuvin kannoista. Ei viitsisi sieltä asti vetää johtoa vai onko vaihtoehtoja? Kannattaako putkesta hioa metalli näkyviin?

Itse laitoin maadoituksen peräblokin ruuvin alta moottoripukin ruuvin alle.
Ensimmäisen peräputken eloksoinnin hioin pois, mutta seuraavista en eloksointia poistanut ja tuntui silti toimivan ongelmitta. Kaipa se hankaussähkö hyppää sen eloksoinnin läpi blokkiin ja siitä piuhaa pitkin maihin ennen kuin pidemmän matkan loikalla vaikka gyron kiusaksi.

[B12]

Oman maadoitin perän vaakaevän alta.

Hk450v2:ssahan on alumiinirunko ja alumiininen moottoripukki, joten moottoripukille on ihan turha vetää johtoa. Samoin siinä on metalliset peräputken tukitangot ja nekin suoraan rungossa kiinni alapäästä. Hioin eloksoinnin rikki vaakaevän alta ja kiersin pari kierrosta kuorittua paukkulankaa ristiin peräputken ympäri ja johdon pää peräputken tuen ruuvin alle. Siitä oli suora kontakti tuen kautta runkoon. Nykiminen häipyi saman tien.

Toinen staattisen sähkön tekemä jekku oli, että se nollasi noparin tehdasasetuksille muutaman kerran. Ei se ilmassa häröillyt, mutta akkua vaihtaessa resetoitui softstartit pois, ajoitukset ja fanfaarit. Tuota vähän ihmettelin mistä johtuu ja melkein olin jo uutta tilaamassa. Jostain netin syövereistä löysin tuon jutun. Maadoituksen jälkeen loppui noparinkin ongelmat.

[B12]

Huono puoli, ettei sillä tavalla jäänyt aikaa opetella lentämään.

No on sitten melko pahana ollut. Omasta (ja äitin) mielestä olen itse kyllä kehittynyt kesän mittaan huimasti lennätystaidoissa, vaikka hongkongin gyro onkin.  Äkkiä nyt ei tule mieleen, mikä olisi nyt puolen vuoden jälkeen toisin jos olisin laittanut kerralla pari hunttia gyroon ja peräservoon. Ihan ekana en gyron niskaan kaataisi, jos ei osaa/opi.

Kaverin lennätystaitoa en osaa arvostella, mutta kyllähän tuo jollain tavalla kieppuu halvallakin gyrolla.

[Crys]

Oman maadoitin perän vaakaevän alta.

Hk450v2:ssahan on alumiinirunko ja alumiininen moottoripukki, joten moottoripukille on ihan turha vetää johtoa. Samoin siinä on metalliset peräputken tukitangot ja nekin suoraan rungossa kiinni alapäästä. Hioin eloksoinnin rikki vaakaevän alta ja kiersin pari kierrosta kuorittua paukkulankaa ristiin peräputken ympäri ja johdon pää peräputken tuen ruuvin alle. Siitä oli suora kontakti tuen kautta runkoon. Nykiminen häipyi saman tien.

Toinen staattisen sähkön tekemä jekku oli, että se nollasi noparin tehdasasetuksille muutaman kerran. Ei se ilmassa häröillyt, mutta akkua vaihtaessa resetoitui softstartit pois, ajoitukset ja fanfaarit. Tuota vähän ihmettelin mistä johtuu ja melkein olin jo uutta tilaamassa. Jostain netin syövereistä löysin tuon jutun. Maadoituksen jälkeen loppui noparinkin ongelmat.

Kävin äsken leijuttelemassa pari akullista. Kokeilin tehdä tuommoisen pikamaadoituksen eli löin ~6cm johdon toisen pään rungon ruuvin alle ja toisen pään servon kiinnitystelineen ruuvin alle. Perstuntumalta voisin sanoa, että jotain kehitystä tapahtui. Paikallaan leijutettaessa perä kääntyi ~5 astetta ja sen jälkeen pysyi paikallaan 30sek.

Varmaan tuon hiomisen voisin tehdä myös tuonne vaakaevän alle. Ainut ongelma, että mulla on nuo tukitangot tuosta v1 kopterista, jossa on muoviset päät metalliputkessa. Ne on käytössä, koska tämän v2 putket olivat eri mittaiset, heittoa 2-3mm reikien sijainnilla. Pitää varmaan porata niihin reikä kohdalleen ja vaihtaa.

Mulla on tuo perän setup nyt niin, että perässä ei ole oikeastaan juuri yhtään kulmia vasemmalle kääntymiseen, eli pääroottorin voima kääntää kopterin vasemmalle. Oikealle kääntymiseen löytyy sitten kyllä ihan reippaasti kulmia. Onko tämä setup nyt oikein?

[1m4s0_]

Eipä niiden tukitankojen pituudella ole merkitystä, varsinkaan kun ero on noin pieni.
Eikai se ole kuin liikuttaa kauemmas putkella sitä vakajan kiinnikettä...

[Sammy]

Joo en kiinnittänyt tuohon alu-runkoon huomiota.

silikoni öljyllä voit koittaa myös poistaa kipunoita.
Kasta vanupuikko silikoniöljyyn ja tökkää kiinni perähihnaan kun pyörität nuppia, jotta hihna saa hieman liukkaria.
Toinen johon voi vanupuikolla tai hiiren verran suihkauttamalla laittaa on toi pää- ja autorotaatioratas, jolloin nekään ei tuota samaa määrää sähköä.

[Crys]

Eipä niiden tukitankojen pituudella ole merkitystä, varsinkaan kun ero on noin pieni.
Eikai se ole kuin liikuttaa kauemmas putkella sitä vakajan kiinnikettä...

Onhan sillä nyt sen verran, että tukiputkia ei saa samaan aikaan molemmilta puolilta kiinni. Heittoa on niin paljon että edes taittamalla vaakaevää ei reiät satu kohdalleen. Eikä tuota viitti taittaa ja sitä kautta jättää jännitykseen, koska pienestä täräyksestä saattaa sitten murtua.

[B12]

Mulla on tuo perän setup nyt niin, että perässä ei ole oikeastaan juuri yhtään kulmia vasemmalle kääntymiseen, eli pääroottorin voima kääntää kopterin vasemmalle. Oikealle kääntymiseen löytyy sitten kyllä ihan reippaasti kulmia. Onko tämä setup nyt oikein?

No kerrotaan miten minulla on GT:ssä:

Perällä perälavat samaan suuntaan taitettuna kulmia sen verran, että lapojen kärkien väli (v-kulma) n.20mm. Vaikuttaa toki nupin kierrokset hyvinkin paljon siihen, paljonko kulmia pitää olla.

Minulla 12 hampainen pinioni, 3800kv moottori (oli 3600kv samoilla säädöillä),
kaasukäyrä norm. 0-40-80-90-100 ja
idle 1. 100-90-80-90-100.

Lapakulmat norm. 40-45-50-75-100
idlet 0-25-50-75-100

[1m4s0_]

Aa, eli siis sulla on toinen PARI jotka ovat keskenään eripituisia... käsitin että ne ovat sen verran pidempiä kuin vanhat

[Illodin]

No on sitten melko pahana ollut.

Oli pahana. Tosi pahana.  Tosin en kiellä lahjattomuuttanikaan. 

[Crys]

Maadoittaminen kävikin suht helposti, porasin tuohon v2 tukiputkeen reiän oikealle kohdalle ja laitoin paikalleen. Huomasin, että vaakaevän päässä tukiputkien ruuvit on edellinen omistaja kiristänyt peräputkeen asti, muovin läpi siis. Tukiputken ruuvi siis rikkoi riittävästi peräputken pinnoitetta ja nyt yleismittarilla saa mitattua yhteyden perän ja rungon ruuvien välillä.

No, ei se kumminkaan vielä ratkaissut ihan täysin ongelmaa. Nyt kopterin nokka vaelsi ensimmäisellä akulla vasemmalle, mutta toisella akulla sekin tuntui vähenevän. Sää oli aikalailla tuulinen, mutta toisaalta sehän on hyvä, koska siinä näkee miten gyro toimii. Yritin gainia säädellä 70-80% välillä, mutta en kauheasti huomannut vaikutusta.

No, tutkimukset jatkuu ja tarpeen tullen viritykset (gyron piirilevy liimalla koteloon).

[Crys]

Ihan käsittämätöntä, kävin tuossa taas tuulisellä säällä lentämässä 2 akullista, akut samassa järjestyksessä kuin eilen.

Ensimmäinen akku meni taas säätäessä gainia ylös alas, eikä siitä sitten tullut juuri mitään muutosta. Akku loppui, toinen akku kiinni. BUM, perä pitää ku purkka tukassa. Miten on mahdollista, että akun vaihdolla tulee muutos ku yön ja päivän välillä???

Tarviiko toi gyro tosiaan yhden akun verran esileikkiä, että rupeaa lämpeemään ja toimimaan

[Tohtori R]

kuuletko eroa nuppikierroksissa? jos toinen akku on vaikka niin loppu ettei tuu yhtä paljon kierroksia nuppiiin!?
se (voi) vaikuttaa kyllä peränkin käytökseen jos on säädöt muutenkin vähä hakusessa...

[Crys]

kuuletko eroa nuppikierroksissa? jos toinen akku on vaikka niin loppu ettei tuu yhtä paljon kierroksia nuppiiin!?
se (voi) vaikuttaa kyllä peränkin käytökseen jos on säädöt muutenkin vähä hakusessa...

No kyllä tolla jälkimmäisellä akulla ehkä kiertää vähän kovempaa ja sillä pystyn muutenkin lentämäänkin 2min pidempään.

Onneksi on 2kpl Turnigyn 2200mAh akkuja tilauksessa Hobbykingiltä. Tulis vaan tilauksen muut tuotteet varastoon, niin lähtisivät tulemaan sieltä tänneppäin. Onko muuten noissa Turnigyn akuissa Deans-liittimet vai jotkut muut?

[Fillarimies]

Noissa 2200mAh turnigyn akuissa on aika paljon eroja. Itsellä on 4 ko. akkua. 2kpl 25-35C akkuja ja 2kpl 20-30C akkuja. Että jos hyvä tuuri käy niin saa hyviä akkuja, mutta jos huono niin akku on sitte vähän vaisumpi, mutta kaikilla toki lentää voi

[Crys]

Noissa 2200mAh turnigyn akuissa on aika paljon eroja. Itsellä on 4 ko. akkua. 2kpl 25-35C akkuja ja 2kpl 20-30C akkuja. Että jos hyvä tuuri käy niin saa hyviä akkuja, mutta jos huono niin akku on sitte vähän vaisumpi, mutta kaikilla toki lentää voi

Ok, mutta osaatko sanoa niistä akun liittimistä? Onko niissä Deans:it vai mitkä?