Tohtorin torppivälineet

[Lauri P]

onksul servopäässä linkit servokiekon lähemmissä reijissä?

[Tohtori R]

onksul servopäässä linkit servokiekon lähemmissä reijissä?

on! aivan kuten ohje neuvoo laittamaan ku tehdään 3G laitetta... liikkeiden määrästähän ei nyt ole kyse!

[Lauri P]

musta vaan jotenki tuntuu niinku tuossa ois joku resoluutio-ongelma,tms.
ja et tuolla flippinopeudella ois joku yhteys siihe luistamiseen...entiä..

ootko tutkinu kuin tarkkaan servot keskittää?

[Tohtori R]

musta vaan jotenki tuntuu niinku tuossa ois joku resoluutio-ongelma,tms.
ja et tuolla flippinopeudella ois joku yhteys siihe luistamiseen...entiä..

ootko tutkinu kuin tarkkaan servot keskittää?

servojen keskityksestäkään ei ole kyse koska laite on FBL eli "ohjaus" on kokoajan aktiivinen tilanteen mukaan...

[Tohtori R]

tänään laitoin painopisteen oikein ja kävin koittamassa akullisen... samalla lailla ryömii niinkuin oli odotettavissakin!

se on nyt (taas kerran) tehtävä toi setuppi uudestaan ja koitettava keksiä joku virhe minkä oon tehny!

[kaardian]

Moro,

Tässä tuon 700E:n kanssa testattuja arvoja:

Elevator Rate Command: 279 / -285
Roll Rate Command: 282 / -284

Tänään testaillessa tuo 700E ryömi myös vähän ja ryömimisen suunta oli sama kun oli selällään. Se korjaantui kun säätin trimmistä pari naksua.
Eli perä valui alaspäin, ja selällään ollessa perä meinasi nousta ylöspäin. --> trimmillä työntöä vähäsen.

3G-USB-mollukalla kun katteli niin mankan tikut ei keskitä ihan absoluuttisesti.


Tässä tuon 450 Pro:n kanssa testattuja arvoja:

Elevator Rate Command: 259 / -269
Roll Rate Command: 269 / -257

Sen verran huomasin että tämä ryömi kans johonkin suuntaan kovasti. Piipitin radiosta trimmillä nuo nollakohdat nollaan varmuuden vuoksi.

[Tohtori R]

Moro,

Tässä tuon 700E:n kanssa testattuja arvoja:

Elevator Rate Command: 279 / -285
Roll Rate Command: 282 / -284

Tänään testaillessa tuo 700E ryömi myös vähän ja ryömimisen suunta oli sama kun oli selällään. Se korjaantui kun säätin trimmistä pari naksua.
Eli perä valui alaspäin, ja selällään ollessa perä meinasi nousta ylöspäin. --> trimmillä työntöä vähäsen.

3G-USB-mollukalla kun katteli niin mankan tikut ei keskitä ihan absoluuttisesti.


Tässä tuon 450 Pro:n kanssa testattuja arvoja:

Elevator Rate Command: 259 / -269
Roll Rate Command: 269 / -257

Sen verran huomasin että tämä ryömi kans johonkin suuntaan kovasti. Piipitin radiosta trimmillä nuo nollakohdat nollaan varmuuden vuoksi.

nyt täytyy kyllä sanoa ja ihmetellä että ei todella kyllä vakuuta tää 3G ei sitte ollenkaan jos sullakin 2 konetta sillä ryömii!
mun 250 jossa on välillä ollu painopisteet sun muut ihan päin persettä on pysyny just tasan vaaterissa eikä ryöminy ollenkaan mihinkään!
moni varmaan muistaakin sen videon missä "leijutan" sitä salissa ja kädet on irti mankasta vissiin kymmenisen sekunttia ku laite on paikallaan ilmassa... siinä onkin beastX eikä mitään 3G kikkareita.

miten maikolla sitte vaan toimii toi? ettei nyt olis kuitenkin joku säätötekninen kämmi kyseessä!
(mä edelleen epäilen itseäni enkä tota purkkia)

tässä hieman perustetta sille epäilylle:

toi mun laitehan ryömi paljon taakse(ele) ja vähän oikealle(ail).

noh nyt ku tein äsken setupin uudestaan ja pistin mankasta subtrimmit nollille sillon ku se oli siinä ihan ekassa säätötilassa että komennot tulee prosessoimatta läpitte niin kappas vaan swashihan kääntyi paljon taakse ja vähän oikealle

eli mekaaninen setuppi on sellanen että toi olis sille luontanen neutraaliasento... tämän olen tietty korjannu subtrimmeillä sitte kohilleen...

mulla ku ei ton elevator servon rihlotukset osu ei sitte ollenkaan kohilleen ni on pakko laittaa aikapaljon ohi... nyt se oli niin että jos servo ajetaan ihan oikeasti servon mekaaniseen keskipisteeseen niin elevator vetää taakseppäin... nyt mä muutin sen niin että se elevator vetääkin eteenpäin ja trimmasin subtrimmeillä uudestaan kohilleen...

toi on siis nyt ihan samalla lailla tehty toi setuppi kuin ennenkin ja usbimokkulan kautta kaikki näyttää taas 0 ku tikut on keskellä...

jos toi huomenna tai ylihuomenna ku käyn koittamassa vetelee eteenpäin taakseppäin vetelyn sijasta niin sehän varmistaa sitte että näppivika toi on aivan varmasti!

mä en oo koskaan käyttäny noita mankan trimmejä ja kyllä noi vehkeet pitäis saada pysymään vaaterissa ilman niitä niinku on onnistunu tähänkin asti varsinkin ku on tollaset hienot FBL purkit pitämässä sitä suorassa!

seuraavaa testiä mielenkiinnolla odotellessa

[Picofly]

Tuosta 3G:n ryömimisestä tulee mieleen viimetalvinen flybarless-corntrollerini Gyrobot 700.

Gyrobot oli sinänsä hyvin vakaa mutta altis lämpötilan vaihtelulle. Gyrobotin valmistaja ilmoitti ettei laitetta vaivaa 'temperature drifting' mutta siitä huolimatta molemmat Gyrobottini tekivät niin.

Jos setupin kalibroi kotona lämpimässä ja meni pakkaseen lennättämään niin gyrot ryömivät takuuvarmasti. Kalibrointilämäpötilan ja lentosään välinen lämpötilaero sai omien kokemusten perusteella olla enintään 15-20 astetta. Edes kopterin seisottaminen pakkasessa ennen ensilentoa ei muuttanut käytöstä mihinkään. Kaikeksi onneksi laitteen kalibrointi ennen ensimmäistä lentoa vei vain 3-5 sekuntia. Kun kenttäkalibrointi oli tehty, ei kopteri enää ryöminyt mihinkään suuntaan.

Mietin vain voisiko tässäkin olla kyse lämpötilaerosta. Onko 3G:ssä kalibrointiominaisuutta jota voisit kokeilla kenttäolosuhteissa?

[Tohtori R]

Tuosta 3G:n ryömimisestä tulee mieleen viimetalvinen flybarless-corntrollerini Gyrobot 700.

Gyrobot oli sinänsä hyvin vakaa mutta altis lämpötilan vaihtelulle. Jos setupin kalibroi kotona lämpimässä ja meni pakkaseen lennättämään niin ryömi takuuvarmasti. Kalibrointilämäpötilan ja lentosään välinen lämpötilaero sai omien kokemusten perusteella olla enintään 15-20 astetta. Edes kopterin seisottaminen pakkasessa ei muuttanut käytöstä mihinkään. Kaikeksi onneksi laitteen kalibrointi ennen ensimmäistä lentoa vei vain 3-5 sekuntia.

Mietin vain voisiko tässäkin olla kyse lämpötilaerosta. Onko 3G:ssä kalibrointiominaisuutta jota voisit kokeilla kenttäolosuhteissa?

hyvä pointti jota en oo ajatellu ollenkaan...
se tietty vie tolta teorialta vähän pohjaa pois että maikolla toimii hyvin

ton kalibrointi ei kuitenkaan ole niin helppoa

[kaardian]

ton kalibrointi ei kuitenkaan ole niin helppoa

Mitenni? Pitää sitä ohjausboxin painiketta pohjassa kun pistää sähköt päälle. Kattoo että swashi liikkuu oikein. Pistää swashin keskikohtaan, ja painaa 3G-yksikön nappia. Tönää elevatorin eteenpäin, ja palauttaa, painaa nappia. Painaa nappia (kun se korjaus suunta on oikein edellisen kerran jäljiltä. Käyttää aileronin oikeassa laidassa. Painaa nappia pari kertaa, ja däts it.

[Tohtori R]

Mitenni? Pitää sitä ohjausboxin painiketta pohjassa kun pistää sähköt päälle. Kattoo että swashi liikkuu oikein. Pistää swashin keskikohtaan, ja painaa 3G-yksikön nappia. Tönää elevatorin eteenpäin, ja palauttaa, painaa nappia. Painaa nappia (kun se korjaus suunta on oikein edellisen kerran jäljiltä. Käyttää aileronin oikeassa laidassa. Painaa nappia pari kertaa, ja däts it.

eiku niinkän se onkin... mulla kävi mielessä että pitää noi subtrimmitkin säätää... alkaa olla väsyny ja pää jumissa tän kanssa ja sen kyllä huomaa:D

no pitää koittaa sitte tota vielä jos ja kun ryömii! mielenkiintosta on nyt nähdä että mihin suuntaan!

[kaardian]

...alkaa olla väsyny ja pää jumissa tän kanssa ja sen kyllä huomaa:D

HEi! Stemppiä! kyllä se siitä. Ite oon taistellu Alignien peräongelmien kanssa vaikka kuinka. Nyt kun vihdoinkin on saanut 3 kopteria toimiin kunnolla melkeen 1,5v tappelun jälkeen on ollut ilo huomata miten hyvin osaa lennättää kun ei tarvi pelätä sitä että kone tekee ittestään jotain outoa.

[SJo1]

Osuimpas sopivaasti lukemaan tätäkin threadiä:)
Luettu 31000 kertaa

-Samppa

[Tohtori R]

noniin, ehdin kuin ehdinkin tänään ajamaan akullisen tossa takapihalla tota 700E rekkulaa...

ihmetys oli vähintään yhtä suuri kun vähän matkan päässä ihmettelevällä hiihtäjällä kun laite nousi ilmaan!

SE TOIMII!!!

aivan absoluutisen paikallaan istuu leijunnassa ihan sama paljonko on kierroksia nupissa

mä en vaan tosiaan nyt ymmärrä mikä siinä oli tein eilen säädöt uudestaan ja se oli jo kolmas tai no periaatteessa neljäs kerta enkä muuttanu proseduuria millään tavalla silti aikasemmin homma neste ja nyt toimii kun kello! ei ymmärrä!

no pääasia että homma skulaa ja kyllä tuli hyvä fiilis! innostuin ihan vähä jopa lentelemään siinä vaikka tila ei ole iso ja pusikkoa ympärillä...

tuntuu olevan nyt noi aileron ja elevator gainitkin aika kohillansa

kulkee muuten ihan älyttömän kovaa

[kaardian]

SE TOIMII!!!
...
aivan absoluutisen paikallaan istuu leijunnassa ihan sama paljonko on kierroksia nupissa
...
kulkee muuten ihan älyttömän kovaa

Kiitossamoin.

Sain omani tänään tottelemaan 1950+ RPM asetuksia kun pienensin gaineja. Vahinko vaan että perä ei halua totella oikein. Se alkoi rykimään vägäämään ja tekemään samaa mitä muut Alignini...

[Maikko]

Veikkaan että kyseessä oli se subtrimmien käyttö, jonka 3G tulkitsi ohjausliikkeeksi.

Hyvä homma että toimii ja pääset kunnolla lennättämään tuota!

-

[Tohtori R]

Kiitossamoin.

Sain omani tänään tottelemaan 1950+ RPM asetuksia kun pienensin gaineja. Vahinko vaan että perä ei halua totella oikein. Se alkoi rykimään vägäämään ja tekemään samaa mitä muut Alignini...

joo saa nähä pitääkö itekki tiputtaa gaineja jos koskee nuppikierroksiin (vähän lisää meinasin koittaa )
mulla kyllä pysyy perä aivan paikoillaan

jännä homma miten pieni ryömiminen teki heti semmosen fiiliksen ettei huvita yhtään koko homma mutta nyt kun se toimii
(sivusta katsojalle näyttää ihan samalta) niin tuntuu että täähän on kivaa

vaikka eihän cyclic nyt ole juuri koskaan keskellä vaan kyllä sitä kokoajan veivataan... silti se tieto että laitteet ei toimi


toivottavasti saat sinäkin peräongelman kuriin! jos homma tuli nuppikierrosten nostossa ni gainiahan pitäis perältä periaatteessa laskeakkin että toimis samalla lailla... tsemppiä! kyllä se näköjään joskus auttaa toi "pään hakkaaminen seinään" näiden kanssa

[akkuh]

Terve!
Onko sun MKS DS95:set vielä "Processing" vai onko sulla jo seurantanumero?

[Tohtori R]

Terve!
Onko sun MKS DS95:set vielä "Processing" vai onko sulla jo seurantanumero?

ei oo tullu mitään muuta ku tilausvahvistus missä sanottiin että laittavat vielä lähetysvahvistuksen kun lähettävät
eli ei ilmeisesti ole lähtenyt!

uskalsin tuolta tilata ku toi HK-Parts putkahtaa täällä foorumilla aina aikaajoin esiin ja ilmeisesti on luotettava
kertokaan ko. puljun kanssa asioineet että miten homma yleensä pelittä...

servoja piti olla varastossa 9 settiä

ei vakuuta tämäkään kiinan putiikki toistaseksi ripeydellään

niin ja ennenkun joku huomauttaa niin... KYLLÄ! kiinasta tilatessani tiedän että kestää ja olen siihen täysin varautunut!
mutta se että tavaraa on hyllyssä ja menee viikkotolkulla aikaa ennen kuin se edes menee postiin on asia jossa nään punasta ja isosti

[mika a]

ei oo tullu mitään muuta ku tilausvahvistus missä sanottiin että laittavat vielä lähetysvahvistuksen kun lähettävät
eli ei ilmeisesti ole lähtenyt!

uskalsin tuolta tilata ku toi HK-Parts putkahtaa täällä foorumilla aina aikaajoin esiin ja ilmeisesti on luotettava
kertokaan ko. puljun kanssa asioineet että miten homma yleensä pelittä...

servoja piti olla varastossa 9 settiä

ei vakuuta tämäkään kiinan putiikki toistaseksi ripeydellään

niin ja ennenkun joku huomauttaa niin... KYLLÄ! kiinasta tilatessani tiedän että kestää ja olen siihen täysin varautunut!
mutta se että tavaraa on hyllyssä ja menee viikkotolkulla aikaa ennen kuin se edes menee postiin on asia jossa nään punasta ja isosti

Juu kyllä tohon HK-partsiin voi luottaa. Ite olen sieltä jo aika paljon tilannut, ja aina on homma pelannut hyvin. Saat sieltä tosiaan toisen S postin jossa on sit seuranta numero kun ne on saannut pakettisi lähetettyä. Mulle on yleensä parin päivän sisällä tullut seuranta numero ja paketit tulee tänne vaihtelevalla nopeudella. Joskus on mennyt alle viikko joskus 3 viikkoa.  Mutta jos sulla on tosiaan mennyt yli viikko tilauksesta etkä ole saanut seuranta numeroa niin kysyisin maililla et mikä on tilanne.

[Tohtori R]

Juu kyllä tohon HK-partsiin voi luottaa. Ite olen sieltä jo aika paljon tilannut, ja aina on homma pelannut hyvin. Saat sieltä tosiaan toisen S postin jossa on sit seuranta numero kun ne on saannut pakettisi lähetettyä. Mulle on yleensä parin päivän sisällä tullut seuranta numero ja paketit tulee tänne vaihtelevalla nopeudella. Joskus on mennyt alle viikko joskus 3 viikkoa.  Mutta jos sulla on tosiaan mennyt yli viikko tilauksesta etkä ole saanut seuranta numeroa niin kysyisin maililla et mikä on tilanne.

6 päivää on mennyt joka nyt ei sinänsä ole vielä esim hobbykingin verrattuna paljoa...

laitoin silti postia tonne jo tänä aamuna. katotaan mitä vastaavat

[Tohtori R]

6 päivää on mennyt joka nyt ei sinänsä ole vielä esim hobbykingin verrattuna paljoa...

laitoin silti postia tonne jo tänä aamuna. katotaan mitä vastaavat

niinkuin tonne ulkomaiset nettikaupat ketjuun laitoinkin niin vastasivat siihen mun kyselyyn kyllä ja varmistivat että paketti EI ole lähteny. lupasivat vielä tiedustella lähettämöstä mikä mättää ja vastata mitä luultavimmin 24h kuluessa... siitä lupauksesta nyt on jo 3 päivää eikä vastausta kuulu!

siis tavara on varastossa mutta ei lähde edes postiin ei noita PRKLeen kiinalaisia kiinnosta asiakkaat ku hinnat on sellasia että niitä riittää jokatapauksessa... noh kyllä ne aikanaan sieltä varmaan tulee apahille olivat sanoneet vielä ilmeisesti samat lupaukset ja jättäneet myös siinä tapauksessa vastaamatta

[Trnquill]

siis tavara on varastossa mutta ei lähde edes postiin

Hetken vielä venailet ja sitten Paypalin kautta disputea (olettaen että maksoit paypalilla). Riittävän moni aisakas kun valittaa, jyrähtää Paypal kauppiaan suuntaan ja sitten loppuu leikkiminen.

[Tohtori R]

tässä on nyt pidelly kuumetta ja räkätautia pari päivää joten on ollu aikaa koptereita rassata...
vaihdoinkin eilen tohon 700E kopuun noi AWG8 virtajohdot ja niputin ne vähän siistimmin.
vaikka ei ton kokosta johtoa yksinkertasesti voi saada niin siistiksi kun haluaisin
oon kuitenki nyt lopputulokseen ihan tyytyväinen!

mullahan oli tossa AWG12 johtoa 2 kpl rinnakkain ja näistä tulee yhteenlaskettuna awg9 vastaava
eli ohuempaa kuin toi AWG8 jota noparista tulee...

kun otin pois noi väliaikaset johdot niin huomasin heti että niissä on tapahtunu jotain!
johdin ei ole suoraa nähnytkään silikonikuoren sisällä vaan kiemurtelee ihan ku olis käyny todella lämpösenä!
(samanlaisen efektin sain 250 rekkulan akkuun kun oikosuljin juottaessa vahingossa hetkeksi )
seuraavaksi tuli mieleen että akuissahan on vielä ohuempaa eli awg10 johtoa (5Ah nanotech 25-50C)
ja oli pakko tarkistaa myös ne ja toden totta myös toisen akun johdot (lennetty 5 lentoa) oli menny kiemuralle!
toisella akulla on lennetty vaan 3 lentoa ja olisko sitte osunu rauhallista säätämistä ku ei oo merkkejä lämmöstä (vielä)...

mähän loggasin tosta maksimissaan 6844wattia virran käydessä 164.4A ja ton piikin kesto oli noin sekuntin.
lisäksi kun kaivoin tosta käppyrästä noita pitchpump jumppia ni löyty sellanen 7 sekunnin pätkä missä tehon keskiarvo on 4661Wattia ja virran keskiarvo tasan 110A

nyt olis tarkotus laskea teho joka noihin piuhoihin on syntyny ku on tolla lailla kärsiny!

eli alotetaan tosta maksimista ja lasketaan nyt vaikka se akun awg10 piuhaan syntynyt lämpö teho:

awg10 piuhan keskimääräinen vastus on 3.4 ohmia / km eli 0,000034 ohmia / sentti.
R*I=U eli 0,0055896v....  P=U*I eli 0.9189W / sentti!

noissa mun akuissa on noi johdot n.10 cm pitkät ja kun molemmista akuista tulee tietty sekä musta että punanen on akkujen awg10 johtoja yhteensä 40cm eli niissä on syntynyt tehoa tossa piikissä 36,75W

kopterissa sitten taas oli AWG9 johtoa vastaavat ja johdot (2xawg12) ja noparilta tietty awg8 johtoa...
en jaksa kirjoittaa joten oion hieman.

kopterissa oli voimalinjassa yhteensä 34cm (17cm / väri) awg 8 johtoa jonka yhteen laskettu teho tolla virralla on 20.2W
awg9 johtoa vastaavaa oli 33cm jonka yhteistehoksi muodostui jotain tolta awg8 ja 10 väliltä (taulukko jota käytän ei kerro ku parillisten numeroiden resistanssit) eli sanotaan nyt vaikka 25W

noi kaikki kun laskee yhteen niin akkujen ja noparin välillä syntyi tolla vanhalla setupilla virran käydessä 164.4Amppeerissa lämpötehoa hurjat 82Wattia!!! tossahan on jo melkein 2 auton perseen lämmitintä! muistetaan nyt kuitenkin että tämä piikki oli siis vaan sekunnin mittainen! mutta kyllä siinäkin jo paikat lämpenee ihan sopivasti noilla tehoilla!

sama laskutoimitus siitä 7 sekunnin 110A keskiarvosta tuottaa sitte enää joku 36W joka kyllä sitten taas pitkän kestonsa takia aiheuttaa rankkaa lämpenemistä!

ei siis ihme että on vähän johdot rullalla!

nyt on kopterissa kaikki AWG8 piuhaa ja tilanne siinä pitäis olla parempi mutta noi akkujen karvat kyllä hieman hirvittää!

on kai 45-90C nanoissa awg8 karvat? (pakko olla)





nyt kun on saanu ton vörkkimään niin tekis mieli lähteä kuumeesta huolimatta vähän lennättämään ku sääkin näyttää ihan hyvältä

[Tohtori R]

Hetken vielä venailet ja sitten Paypalin kautta disputea (olettaen että maksoit paypalilla). Riittävän moni aisakas kun valittaa, jyrähtää Paypal kauppiaan suuntaan ja sitten loppuu leikkiminen.

no todellisuushan on se että toi ilmeisesti on kuitenkin toimittanu porukalle kamat jollain ajanjaksolla ja mä haluan noi servot tuolta johtuen halvasta hinnasta

sanottakoon nyt että kuljetuksineen kurssimuutoksen jälkeen (paypalilla maksoin) meni kortilta 133e
kun esim fast-ladilla on samat servot pakettitarjouksena 196e + postit!

noh voihan noi tietty mennä tulliin jolloin ero pienenee mutta kattoo nyt!

laitan niille alkuviikosta uutta postia jossei ala kuulumaan!