T-Rex 450 Sportin rakentelua ja nupin säätöä

[atw]

Ostin tuossa 450 Sportin ja alkaa olohuoneen pöytä tyhjentyä kun osaset ovat löytäneet paikkansa. Kokemusta on tätä ennen kuussatasesta Rexästä.

Verrattuna isoveljeensä 450 on kyllä pieni. Postista kun hain paketin, niin vähän jo ihmettelin, että kylläpäs menee pieneen tilaan. Ei siinä, kyllä se kasaan meni ihan kivasti. Osaksihan se kasattu olikin, mutta vedin sen ihan palasiksi silkasta rakentamisen/purkamisen ilosta ja tarkistaakseni kiinalaisen kädenjäljen. Pääasiassa jäi laadukas fiilis paketista. Muutamat rungon ruuvit olivat vähän tiukkoja Swiss Toolsille ja yhden linkin sisälle oli valmistuksesta jäänyt muovinysä (eikä varaosana tullut edes yhtään ylimääräistä linkkiä...). Lavanpitimien ruuvien pituus oli vähän siinä ja siinä ylettyivätkö mutterin nylon-osaan asti, joten laitoin tilalle omasta takaa löytyvät pidemmät ruuvit. DS420-peräservon hornin kiinnityksessä on vähän myös ongelmaa, siihen tarkoitettu ruuvi ei tahdo mennä suoraan ja tuntuu jäävän kiinni, täytyy kokeilla jollakin muulla ruuvilla.

Sähköjen asentaminen oli kyllä yhtä tuskaa. Kuussataseen ne sai vain heitettyä sisään, nyt joutui vähän miettimään. Hankalaa, kun elektroniikan koko ei pienene samassa suhteessa kuin muu kopteri. Olisi ehkä kannattanut jättää servojohtojen suojasukka pois ainakin osasta johtoja, mutta kyllä tuo johdotus nyt välttää ja jokainen mokkula löysi paikkansa.

Tuo nuppi vähän kyllä ihmetyttää. Joku urheiluversion omaava voisi valottaa omaa setuppiansa. Manuaalin mukaisilla linkkien pituuksilla washout control armit eivät ole ihan vaakatasossa. Onko tämä ominaisuus vai vika? Lisäksi nuppi painottuu negatiivisille kulmille. Tikku keskellä kulmia on joku pari kolme astetta negatiivisella ja kulmia tulee muutenkin aika paljon enemmän negatiivisena kuin positiivisena. Säädettäviä linkkejähän tuosta ei montaa löydy. SF mixing armeille meneviä linkkejä joutuu jonkun verran pidentämään, jolloin nollakulmat saanee tikun keskelle, niin että nuo armit ovat vielä lähes vaakasuorassa. Annetaanko olla manuaalin mukaisena kaikki linkit ja säädetään sitten käyrillä loput? Kulmiahan tuosta kyllä löytyy kumpaankiin suuntaan ihan riittävästi. Vai pitäisikö siihen yrittää vääntää nollakulmat keskelle noita linkkejä pyörittelemällä?

Muutenkin melko epälineaarinen tuo swash. Levelerillä kun sitä säädin, niin aika paljon sai nuppiservojen travel adjustia muuttaa, että sai swashin suoraan myös ylhäällä ja alhaalla. Tosin kun tuota geometriaa ja servojen paikkoja katsoo, niin ei se mikään ihme ole. 600:ssa ei muistaakseni tarvinnut koskea mihinkään arvoihin, vaan swash liikkui suorassa koko matkan ilman säätöä.

Nyt tässä odotellaan tiukasti akkuja Hobby Kingiltä, että pääsee kokeilemaan.

[B12]

Belt CP v2 jossakin youtubeohjeessa kerrottiin, että jos tikku ylhäällä on vähemmän kulmia kuin alhaalla, on swashplate keskiasennossa liian alhaalla (vaikka kulmat tikku keskellä 0). Pitää myös paikkansa. Toisinsanoen swashplate pitää olla oikealla korkeudella ja linkut täsmälleen vaaterissa, jotta lapakulmat ovat symmetriset. En tiedä, miten korreloi trexiin, mutta luultavasti asiassa on perää siinäkin.

Omassa HK450 rottelossa oli sama juttu. Servojen linkit ovat liian lyhyet ohjeen mukaan säädettynä ja negatiivisia kulmia tuli enemmän kuin positiivisia. Nosta tankoja pidentämällä linkut vaateriin ja kato mitä tapahtuu.

[Vispilä]

on swashplate keskiasennossa liian alhaalla (vaikka kulmat tikku keskellä 0)

Hieman OT, mut jos siellä on enemmän lapakulmia miinuksella kuin plussalla niin ei siellä ole kyllä 0 kulmia tikku keskellä jos on lineaarinen lapakulmakäyrä käytössä.

Lapakulmia ei myöskään pitäis säätää swashin linkeillä, vaan niillä lyhyillä linkeillä mitkä lähtee upper mixing armeista lavanpitimiin. Jos ne on kiinteät niinkuin joissain koptereissa, niin sitten niillä pitkillä linkeillä.

Swashin linkeillä säädetään swashin liikealue maksimiin, niin että saadaan nupista kaikki liikkeet irti. Toisin sanoen leijutellessa on teoriassa sama onko swash tikku keskellä sentti vai kaks irti rungosta, kunhan nupin linkeillä on säädetty lapakulma-alue sopivaksi, eikä täydellä pitchillä swash ota nupin keskiöön kiinni ja rajoita näin lapakulmia liikaa. Tietenkään ei kannata jättää swashin säätöä puolitiehen vaikkei tartteiskaan maksimiliikkeitä. Eli teoriassa swashin korkeus tikku keskellä merkitsee ainoastaan jos lavanpitimien linkkejä säätämällä lapakulmaskaalaa ei saa tarpeeksi laajaksi.

Käytännössä kannattaa sitten pistää nupin linkit ohjeen mittoihin, ja tsiikata tuleeko washout armit suunnilleen samansuuntaiseksi tikku keskellä ja onko swashillä tarpeeksi liikettä.

-op-

[B12]

No beltissä kyllä kertomani juttu piti paikkansa ihan oikeasti. Radiossahan ei ole mitään endpoint ym säätöjä, joten kaikki piti saada kohdalleen mekaanisesti.

Aluksi swashplate oli liian alhaalla, eli linkut eivät olleet täysin vaakasuorassa nollakulmilla ja tikku keskellä. Lapakulmat oli toki säädetty siten, että tikku keskellä 0 just eikä melkein. Kulmia tuli jotain +7...0...-9 ( tai jotain sinnepäin). Aikani asiaa ihmettelin ja sitten säädin swashplatea ylemmäs, että linkut olivat oikeaoppisesti vaaterissa. Säädin lapakulmat nollaan keskellä ja kas kummaa, kulmat muuttuivat symmetriseksi.

Tarinan opetus lienee se, että nupin linkusto -> lapakulmat eivät liiku symmetrisesti, jos nollakohta ei ole linkuston liikkeen keskellä. Ihan simppeliä mekaniikkaa. Samaan asiaan perustuu ohje laittaa servon varsi 90 asteen kulmaan liikkeen keskiasennossa, muuten työntötangon liike ei ole samanlainen molempiin suuntiin.

Tässä pelataan saranoiduilla keinuvivuilla koko ajan ja siittä se johtuu. Vipuvarren tehollinen säde muuttuu kääntökulman myötä ja muuttuu eritavalla erisuuntiin jos ei lähdetä suorasta kulmasta.

[Trnquill]

Tarinan opetus lienee se, että nupin linkusto -> lapakulmat eivät liiku symmetrisesti, jos nollakohta ei ole linkuston liikkeen keskellä.

Jos nuppi on "säädetty" aivan miten sattuu, noin varmasti onkin. Mutta vetämällä ohjeen mukaan kaikki linkit vaateriin/90-asteeseen/kohdakkain, pitäisi liikealueen olla symmetrinen ylös ja alas riippumatta swashin "nollakorkeudesta". Swashin korkeus määrää vain käytettävissä olevan liikealueen ylhäällä ja alhaalla.

[atw]

Kiitokset avuista kaikille. Servoilta swashille menevät linkit ovat nyt manuaalin mukaisina. Swash voisi olla ehkä hieman alempana, mutta kulmia irtoaa nykyiselläänkin -+12, mikä riittää aivan mainiosti ja swashille jää hyvin vielä tilaa kallistua. Upper mixing armeille meneviä linkkejä jouduin availemaan jonkun verran, että sain nollakulmat keskelle. Armit ovat nyt aavistuksen erisuuntaiset; washout control armit ovat jo manuaalin mukaisilla linkkien pituuksilla valmiiksi hieman ja upper mixing armit ovat ihan pikkaisen, mutta jäi vähän sellainen fiilis, että kaikkea ei voi tällä nupilla saada edes symmetriseksi, koska lavanpitimien linkit ovat kiinteitä. Nupin nysväämiseen on jo käytetty niin paljon aikaa, ettei edes jaksa enää.

 Huomenna lähtevät kuulemma akutkin Kiinanmaalta, joten josko ensi viikolla pääsisi testaamaan, onko se nuppi siellä päinkään.

[B12]

Tarinan opetus lienee se, että nupin linkusto -> lapakulmat eivät liiku symmetrisesti, jos nollakohta ei ole linkuston liikkeen keskellä.

Jos nuppi on "säädetty" aivan miten sattuu, noin varmasti onkin. Mutta vetämällä ohjeen mukaan kaikki linkit vaateriin/90-asteeseen/kohdakkain, pitäisi liikealueen olla symmetrinen ylös ja alas riippumatta swashin "nollakorkeudesta". Swashin korkeus määrää vain käytettävissä olevan liikealueen ylhäällä ja alhaalla.

Aivan niin. Swashin korkeudella ei sinällään todellakaan ole suurta merkitystä. Se vain asettuu oikealle kohdalle kun kaikki on muuten kohdallaan. HK450 kohdalla säädin kaikki linkit Trexin ohjeen mittoihin. Muuten ok, mutta servoilta lähteviä tankoja joutui hiukan pidentämään trexin ohjeen mitoista, jotta kaikki toimi kuvaamallasi tavalla. beltissä oli jostain syystä sama juttu. Kovin valtavista muutoksista ei ollut kuitenkaan kyse.